• J2-60054 - COMET: Napredne metode računalniškega vida za razumevanje gibanja kompleksnih objektov v dinamičnem okolju
Naročnik: ( J2-60054 )
Tip projekta: Raziskovalni projekti ARRS
Trajanje projekta: 2025 - 2027
  • Opis

Umetna inteligenca in računalniški vid sta v zadnjem času dosegla pomembne mejnike na različnih področjih, kot so avtonomni agenti, nadzorni sistemi in orodja za urejanje videa. Sistemi umetne inteligence v resničnem svetu so v veliki meri odvisni od razumevanja dinamičnih prizorov in ocenjevanja gibanja objektov. Medtem ko obstoječi sistemi delujejo dobro v nadzorovanih okoljih, se srečujejo z ovirami v aplikacijah odprtega sveta, zlasti pri zaznavanju in detekciji objektov na podlagi malo učnih primerov. Splošni sledilniki enega objekta so v zadnjem času znatno napredovali, še posebej pri predstavitvi izgleda sledenega objekta, medtem ko jim prisotnost več podobnih objektov (distraktorjev) predstavlja velike težave, hkrati pa jih ni mogoče enostavno razširiti na sledenje večih objektov. Cilj tega projekta je razviti novo paradigmo razumevanja gibanja, osredotočeno na samodejno določanje minimalnega razumevanja prizora, ki je potrebno za sledenje enemu ali več objektov skozi video. Projekt naslavlja tri ključne izzive: razvoj detektorja predmetov z malo učnimi primeri, ki je sposoben prepoznati vse predmete v kategoriji na podlagi omejenih primerov; sledenje posameznim objektom ob prisotnosti distraktorjev; in razširitev te formulacije za sledenje transformabilnih objektov v kompleksnih okoljih. Glavni cilj je doseči napredek na področju računalniškega vida z naslavljanjem obstoječih omejitev pri razumevanju gibanja. Poleg napredka v raziskavah računalniškega vida bodo razvite metode pomembno vplivale na različne aplikacije, ki zajemajo avtonomno navigacijo, industrijsko proizvodnjo in zdravstveno varstvo. Te inovacije bodo prispevale k ustvarjanju varnejših, učinkovitejših in inteligentnejših sistemov, ki koristijo družbi kot celoti. Z izkušeno raziskovalno skupino, ki se ponaša z obsežnim naborom obstoječih znanstvenih objav, projekt zagotavlja brezhibno izvajanje in uresničevanje svojih ciljev.

Projekt bo razdeljen v šest delovnih paketov: prvi trije zasledujejo znanstvene cilje projekta (DP1-DP3), četrti (DP4) se nanaša na podporne aktivnosti za prve tri delovne pakete, dva delovna paketa (DP5, DP6) pa sta namenjena diseminaciji ter eksploataciji rezultatov in projektnemu vodenju.