ROBO LIGA
Robo liga FRI je tradicionalno univerzitetno tekmovanje v programiranju avtonomnih robotov Lego Mindstorms. Osnovna naloga tekmovalnih ekip je, da sestavijo robota, ki mora avtonomno opraviti raznovrstne naloge. Ekipe bodo robote izpopolnjevale od februarja do velikega finala v aprilu.
Več informacij o preteklih izzivih lahko najdete na repozitoriju Robo lige FRI, spletni učilnici in kanalu YouTube.
ROBO LIGA 2024: PLAŽA
Letošnji izziv postavlja robota pred izziv čiščenja plaže. Robot mora v omejenem času pravilno reciklirati čim več odpadkov, ki jih najde na plaži, ob tem pa paziti, da ne zagrabi školjk.
Vsaka ekipa sestavi svojega avtonomnega robota – čistilca. Roboti tekmujejo na poligonu, ki predstavlja slovensko plažo. Na plaži se nahajajo odpadki (plastika ali steklo) in školjke.
Naenkrat tekmujeta dva avtonomna robota, ki imata nalogo, da v svoja koša pravilno reciklirata plastiko ter steklo ob tem pazita, da ne zagrabita školjke. Robot ugotovi, ali je odpadek steklo ali plastika, šele ob podrobni analizi.
Kot vsakdo se tudi robot med delom utrudi, posledično se mora odpočiti na posebnih poljih, namenjenih počitku.
Robota navigirata po poligonu s pomočjo podatkov, ki jih preko brezžičnega omrežja pridobita s strežnika. Slednji budno spremlja dogajanje na poligonu s pomočjo kamere nameščene nad njim.
POTEK IN PRIJAVA
Svojo ekipo prijavite preko spletne prijavnice.
Rok za prijavo je 20. 10. 2024.
V nekaj dneh po zaključenih prijavah bomo prijavljene ekipe obvestili o terminu in kraju uvodnega srečanja. Na njem bomo podrobno razložili pravila in potek tekmovanja ter tekmovalcem razdelili komplete Lego.
|
20. oktober, 23:59 |
zaključek zbiranja prijav |
|
|
oktober |
prvo srečanje s prijavljenimi ekipami (predstavitev izziva, razdelitev kompletov) |
|
|
oktober |
uvodna delavnica |
testni poligon |
|
november |
1. trening |
testni poligon |
|
november |
2. trening |
testni poligon |
|
5. december |
tekmovanje |
Avla FRI |
Tekmovalne ekipe lahko štejejo največ tri člane. Letnik, študij ali fakulteta niso pomembni. Izmed prijavljenih bomo izbrali predvidoma največ 12 ekip. Ekipe s svojim kompletom EV3 bodo zagotovo izbrane. V primeru, da nimate svojega kompleta EV3, ga boste do konca tekmovanja dobili na izposojo pri nas.
Študentje FRI lahko pridobite 3 KT z aktivnim sodelovanjem ali s pomočjo pri organizaciji (v sklopu predmetov Računalništvo v praksi in Obštudijska strokovna dejavnost).
Potrebna znanja in veščine
Tekmovalne ekipe potrebujejo osnovno znanje programiranja in veselje do sestavljanja Lego kock. Zelo pomemben je občutek za delo v skupini in zagnanost k reševanju novih izzivov.
Tekmovalci izdelajo program, ki se izvaja na robotu Lego Mindstorms EV3. Izbirajo lahko med množico programskih jezikov, med katerimi je najbolj priljubljen Python.
Dogodek ne bi bil mogoč brez podpore podjetij:
