ROBO LIGA
Robo liga FRI je tradicionalno univerzitetno tekmovanje v programiranju avtonomnih robotov Lego Mindstorms. Osnovna naloga tekmovalnih ekip je, da sestavijo robota, ki mora avtonomno opraviti raznovrstne naloge. Ekipe bodo robote izpopolnjevale od oktobra do velikega finala v decembru.
Več informacij o preteklih izzivih lahko najdete na repozitoriju Robo lige FRI, spletni učilnici in kanalu YouTube.
ROBO LIGA 2026: GRADBIŠČE
Pisalo se je leto 2026. Začela se je gradnja nove soseske, ki naj bi bila sodobna, hkrati pa zelena in prijazna do okolja. Zato na gradbišču poleg gradbenikov sodelujejo tudi naravovarstveniki, ki skrbijo za zasaditev novih dreves.
Ker je časa malo, sta obe ekipi delo zaupali avtonomnim robotom. Gradbeniški roboti zbirajo opeke in železo ter jih dostavljajo v gradbeno bazo, naravovarstveniški pa po gradbišču sadijo drevesa. Ker drevesa rastejo tudi na poteh gradbenikov, morajo ti spretno iskati pot med njimi in paziti, da vanje ne trčijo.
Končni pregled del bo 3. decembra 2026. Bo gradbenikom uspelo dostaviti dovolj materiala in naravovarstvenikom zasaditi dovolj dreves? Vabljeni na FRI, da si ogledate, kako se bodo odrezali roboti.
Letošnji izziv postavlja robote na gradbišče nove soseske.
Vsaka ekipa sestavi svojega avtonomnega robota, ki prevzame vlogo gradbenika ali naravovarstvenika. Roboti tekmujejo na poligonu, ki predstavlja gradbišče. Po njem je razpršen gradbeni material, in sicer opeke in železo.
Naenkrat tekmujeta dva avtonomna robota, gradbenik in naravovarstvenik. Naravovarstvenik ima na začetku tekme v svojem izhodišču drevesa, ki jih med tekmo sadi po poligonu. Na drugi strani poligona je gradbena baza, kamor poskuša gradbenik dostaviti razpršeni gradbeni material. Ker je na poligonu vedno več dreves, mora sproti iskati primerno pot do materiala in gradbene baze ter paziti, da v drevesa ne trči.
Robota se po poligonu orientirata na podlagi podatkov, ki jih prek brezžičnega omrežja prejemata s strežnika. Strežnik dogajanje na poligonu budno spremlja s kamero, nameščeno nad njim.
POTEK IN PRIJAVA
Svojo ekipo prijavite preko spletne prijavnice.
Rok za prijavo je 18. 10. 2026.
V nekaj dneh po zaključenih prijavah bomo prijavljene ekipe obvestili o terminu in kraju uvodnega srečanja. Na njem bomo podrobno razložili pravila in potek tekmovanja ter tekmovalcem razdelili komplete Lego.
|
18. oktober, 23:59 |
zaključek zbiranja prijav |
|
|
22. oktober |
prvo srečanje s prijavljenimi ekipami (predstavitev izziva, razdelitev kompletov) |
|
|
29. oktober |
uvodna delavnica |
testni poligon |
|
12. november |
1. trening |
testni poligon |
|
26. november |
2. trening |
testni poligon |
|
3. december |
tekmovanje |
Avla FRI |
Tekmovalne ekipe lahko štejejo največ tri člane. Letnik, študij ali fakulteta niso pomembni. Izmed prijavljenih bomo izbrali predvidoma največ 12 ekip. Ekipe s svojim kompletom EV3 bodo zagotovo izbrane. V primeru, da nimate svojega kompleta EV3, ga boste do konca tekmovanja dobili na izposojo pri nas.
Študentje FRI lahko pridobite 3 KT z aktivnim sodelovanjem ali s pomočjo pri organizaciji (v sklopu predmetov Računalništvo v praksi in Obštudijska strokovna dejavnost).
Potrebna znanja in veščine
Tekmovalne ekipe potrebujejo osnovno znanje programiranja in veselje do sestavljanja Lego kock. Zelo pomemben je občutek za delo v skupini in zagnanost k reševanju novih izzivov.
Tekmovalci izdelajo program, ki se izvaja na robotu Lego Mindstorms EV3. Izbirajo lahko med množico programskih jezikov, med katerimi je najbolj priljubljen Python.