Manipulacija tekstila in tkanin je pomembna raziskovalna tema na področju robotike, s potencialno uporabo tako v industriji kot doma. V sklopu tega projekta bomo razvili nove napredne metode globokega učenja in učenja s prenosom iz sintetičnega na realno okolje, aplicirane na resničnem problemu manipulacije in pregledovanja tekstila in tkanin. Na UL FRI bomo razvili na računalniškem vidu temelječ sistem, ki bo omogočal segmentacijo, karakterizacijo in pregled manipuliranih tekstilij oz. tkanin. Temeljil bo na robustni večmodalni segmentaciji na osnovi globokega učenja in zaznavanju ključnih točk, pomembnih za prijem, ter na nenadzorovanem učenju za detekcijo napak. Za prikaz tehnološkega napredka bomo na nivoju TRL4 implementirali dvoročno robotsko celico za logistiko tekstila in blaga. Razvit robotski sistem bo zaznal, sploščil, pregledal in zložil tekstil in tkanine v želena ciljna stanja. Predstavljena demonstracija bo zajemala vse glavne vidike projekta pri zaznavanju in pregledu ter rokovanju oz. manipulaciji s takšnimi deformabilnimi objekti.