Naslov diplomskega dela: Določanje lokacije z uporabo brezžičnih omrežij

Povzetek:

V diplomski nalogi je obravnavano določanje lokacije v zaprtih prostorih z uporabo brezžičnih omrežij. Ker satelitski sistemi v stavbah zaradi slabljenja signala niso dovolj zanesljivi, so predstavljeni glavni pristopi in algoritmi notranjega pozicioniranja ter njihove prednosti in omejitve. Podrobneje sta obravnavani tehnologiji WiFi in Bluetooth Low Energy, skupaj z možnostmi njune uporabe za določanje položaja, predstavljene pa so tudi komercialne rešitve ter vprašanja zasebnosti pri zaznavanju brezžičnih naprav. V praktičnem delu je razvit sistem za določanje lokacije mobilnih telefonov na osnovi metode prstnih odtisov WiFi. Sistem sestavljajo štiri sprejemne postaje Raspberry Pi, ki pasivno zajemajo okvirje WiFi znanih naprav in iz izmerjenih moči signala sestavljajo prstne odtise. Na njihovi podlagi sistem določa prostorsko cono in ocenjuje položaj naprave v prostoru. Opisani so zasnova in programska arhitektura sistema, zbiranje učnih odtisov, učenje modelov, vpliv pogostosti oddajanja telefonov ter izvedba daljšega sledenja treh naprav. Ocenjene lege so uporabljene za prikaz vzorcev zadrževanja posameznih oseb v obliki toplotnih kart. Pri vrednotenju na nevidenih referenčnih točkah je bila točnost klasifikacije con 63,8 %, mediana napake ocenjene pozicije pa 1,51 m. Na koncu so obravnavane omejitve izdelanega sistema in možnosti njegovega nadaljnjega razvoja.

Mentor: prof. dr. Nikolaj Zimic

Komisija za zagovor:

    - prof. dr. Miha Mraz, Predsednik

    - doc. dr. Ratko Pilipović, Član

    - prof. dr. Nikolaj Zimic, Mentor