Zagovor magistrskega dela: Matic Stare

V magistrskem delu predstavljamo metodo za zaznavanje in preprečevanje trkov med vlakom in predorom. Metoda združuje obdelavo oblaka točk s parametričnim modeliranjem gibanja vagona. Predor razdelimo na horizontalne plasti, stene aproksimiramo z B-zlepki, gibanje vagona pa simuliramo vzdolž kontrolnih točk z določanjem položaja vagona na podlagi medosne razdalje. Za zaznavanje trkov na vsaki višini vzorčimo šest kritičnih točk in izračunamo razdalje do geometrije predora. Optimizacijski postopek določi največji dopustni model vagona. Sistem omogoča prileganje različnim oblikam tovora in interaktivno 3D vizualizacijo. Glavni prispevki magistrske naloge so detektor trkov, ki upošteva geometrijo predora, postopek za izpeljavo največjega varnega modela vagona ter orodji za prileganje tovora in za vizualizacijo.

Mentor: doc. dr. Uroš Čibej

Komisija za zagovor:

izr. prof. dr. Aleksander Sadikov (predsednik),

prof. dr. Zoran Bosnić (član),

prof. dr. Žiga Virk (član).

Prostor: Diplomska soba

Preglej dogodke