Naslov diplomskega dela: Detekcija napak na avtomobilskih vilicah z analizo oblaka točk

Povzetek:

V diplomskem delu je predstavljena detekcija dveh vrst napak na avtomobilskih vilicah s pomočjo pristopov računalniškega vida. Vhodni podatki so tridimenzionalni oblaki točk, pridobljeni z laserskim skeniranjem. Prva obravnavana napaka je napačen polmer odprtine, ki je bil detektiran na podlagi analize projekcije oblaka točk v dvodimenzionalni prostor in prileganja geometrijskega modela, pri čemer odstopanja v velikosti odprtine nakazujejo prisotnost napake. Druga napaka se pojavlja kot ostanki cinka na površini, ki vplivajo na detekcijo običajne oblike ukrivljene površine. V primerih z napako se na osrednjem delu površine po algoritmični obdelavi pojavi izrazita odprtina, medtem ko je pri brezhibnih kosih ta majhna ali neobstoječa. Rezultati kažejo, da predlagana pristopa v večini primerov omogočata zanesljivo razlikovanje med pravilnimi in okvarjenimi izdelki, pri prvi vrsti napake pa so prisotna manjša odstopanja.

Mentor: prof. dr. Danijel Skočaj

Komisija za zagovor:

    - doc. dr. Alan Lukežič, predsednik

    - doc. dr. Jana Faganeli Pucer, član

    - prof. dr. Danijel Skočaj, mentor

Prostor:  Diplomska soba