- Uspeh raziskovalcev na tekmovanju v manipulaciji tekstilnih predmetov
Novice
Raziskovalci Laboratorija za umetne vizualne spoznavne sisteme (LUVSS/ViCoS) na FRI, Domen Tabernik, Matej Urbas, Jon Muhovič in Danijel Skočaj, so ponovno uspešno sodelovali na tekmovanju v manipulaciji in zaznavanju tekstilnih predmetov, kjer so osvojili drugo mesto. Tekmovanje je potekalo v okviru 9. tekmovanja robotskega prijemanja in maniulacije organizirano na konferenci ICRA 2024 na Japonskem.
Ekipa iz FRI je svojo zmagovalno metodo CeDiRNet s preteklega tekmovanja nadgradila z ocenjevanjem točke prijema tekstilnih predmetov v šestih prostostnih stopnjah, ki jih je nato uporabil robotski manipulator za razgrnitev oblačila. Z metodo temelječo izključno na učljivih globokih mrežah so premagali devet preostalih ekip ter zaostali le za ekipo iz Koreje. Tekmovanja so se udeležili v okviru sodelovanja z Inštitutom Jožef Štefan na projektu Robotsko pregledovanje in manipulacijo tekstila in tkanin.
Vabljeni k ogledu kratkega videa tekmovanja na povezavi tukaj.