- Uspeh na tekmovanju v manipulaciji in zaznavanju tekstilnih predmetov
Novice
Člani Laboratorija za umetne vizualne spoznavne sisteme (LUVSS/ViCoS), Domen Tabernik, Matej Urbas, Jon Muhovič in Danijel Skočaj, so uspešno sodelovali na 2. tekmovanju v manipulaciji in zaznavanju tekstilnih predmetov, kjer so osvojili prvo mesto pri nalogi zaznavanja točk prijema.
Tekmovanje je potekalo kot del 7. tekmovanja robotskega prijemanja in manipulacije organizirano na konferenci ICRA 2023. Ekipa iz FRI je z njihovo razvito metodo CeDiRNet najuspešnejše zaznala robove tekstilnih predmetov v različnejših položajih, ki jih lahko nato uporabil robotski manipulator za zlaganje tekstila in brisač.
*Tekmovanja so se udeležili v okviru sodelovanja z Inštitutom Jožef Štefan na projektu za Robotsko pregledovanje in manipulacijo tekstila in tkanin.